La Torre de Can Nadal, la Torre de can Mir i la Torre de can Rufau eren les torres de guaita i de defensa que es van construir a Vilassar de Mar durant el segle XVI per vigilar els possibles perills i donar refugi als vilatans. De les tres torres, només es conserva la de Can Nadal. Per preservar la memòria històrica, s’han posat recentment tres plafons informatius al carrer: a la plaça de l’Ajuntament, la corresponent a can Mir; al Camí Ral, 16, la de can Rufau; i a la plaça Pau Vila, la de la Torre d’en Nadal.
Cada faristol compta amb un mapa de situació de les tres torres, una imatge antiga i una breu història en tres idiomes (català, castellà i anglès), que es pot ampliar amb el codi QR que et dirigeix al web municipal.