El Departament de Governació de la Generalitat ha oficialitzat l’escut heràldic de Vilassar de Mar. L’escut heràldic municipal consisteix en un escut partit amb la primera part d’argent (blanc), tres torres de gules (vermell) i un peu d’atzur (blau) amb una barca de vela llatina d’argent (blanc). La segona part és d’or (groc) amb quatre pals de gules (vermell). Les tres torres representen les torres de defensa tradicionals de la localitat, el peu d’atzur amb la barca recorden el mar i la presència del senyal dels quatre pals queda justificada pel fet que l’antic poble de Sant Joan de Vilassar havia format part de l’antic poble de Sant Genís de Vilassar, el qual pertanyia a una batllia comtal-reial.
El Ple de l’Ajuntament de Vilassar de Mar del 2 d’abril de 2009 va aprovar per unanimitat de tots els grups municipals aquest escut heràldic. El 9 de setembre, el director general d’Administració Local del Departament de Governació, Carles Bassaganya, va signar la resolució per la qual es dóna conformitat a l’adopció d’aquest escut i ahir, 1 d’octubre, es va publicar al DOGC. La resolució es va prendre després dels informes favorables de l’Institut d’Estudis Catalans, del Servei de Demarcacions Territorials i de l’assessor i l’expert en heràldica del Departament, Armand Fluvià.